Muzikoterapija predstavlja tehniku i metode u kojima muzika ili zvuk služe kao osnovno sredstvo za uspostavljanje komunikacije sa detetom, pospešujući razvoj kognitivnih i motoričkih sposobnosti.

Cilj muzikoterapije jeste da se na osnovu naučnog i planiranog primenjivanja muzikoterapijskih tehnika pospeši sazrevanje, razvoj, svakodnevno funkcionisanje deteta i da se u slučaju atipičnog razvoja postojeći simptomi ublaže ili eliminišu. Prilikom definisanja ciljeva za svako dete, stručnjak radi na njihovom ostvarenju.

Najčešće muzikoterapijski tretman traje 30 minuta, muzika koju slušamo je specijano dizajnirana tako da je naglašen ritam, što podstiče telo na pokret. Pokreti doprinose osvešćivanju tela i kontrole pokreta. Igramo se dok slušamo muziku i to ima jasno postavljenu metodologiju i usmereno je postavljenim terapijskim ciljevima. Kroz pesmu, igru i sviranje deca nemaju utisak da uče, već sve doživljavaju kao igru i zabavu, dok su ciljevi muzikoterapeuta veoma jasni.